ایده راهاندازی هیئت کودک، پیش از آنکه ما به صورت جدی به آن بپردازیم، به شکل محدود در هیئت دانشگاه هنر، هیئت دانشگاه تهران و هیئت میثاق با شهدا در دانشگاه امام صادقعلیهالسلام اجرا شده بود. با این حال، این تجربهها در شهر تهران بسیار محدود بودند. پس از آن، در هیئت دانشجویی انصارالقائمعجلاللهتعالیفرجهالشریف، با توجه به امکانات موجود و حضور خادمان مشتاق، تلاش کردیم فضایی را فراهم کنیم تا همانگونه که والدین در هیئت از محتوای متناسب با سن و نیازهای خود بهرهمند میشوند، کودکان نیز بتوانند در همان زمان از محتوایی متناسب با سن خود استفاده کنند.